- _ -

• __PRETTY_FUNCTION__ : abb_irb2400_ikfast_solver.hpp, iiwa7_ikfast_solver.hpp
• _CRT_SECURE_NO_WARNINGS : VHACD.cpp, vhacdMesh.cpp

- a -

• ABS : VHACD.cpp
• AXISTEST_X01 : vhacdVolume.cpp
• AXISTEST_X2 : vhacdVolume.cpp
• AXISTEST_Y02 : vhacdVolume.cpp
• AXISTEST_Y1 : vhacdVolume.cpp
• AXISTEST_Z0 : vhacdVolume.cpp
• AXISTEST_Z12 : vhacdVolume.cpp

- b -

• BEST_FIT_PLANE_H : FloatMath.inl
• BIGNUMBER : FloatMath.inl

- c -

• CH_APP_MIN_NUM_PRIMITIVES : vhacdVHACD.h
• COMMA : serialization.h
• CREATE_MEMBER_CHECK : sfinae_utils.h
• CREATE_MEMBER_FUNC_INVOCABLE_CHECK : sfinae_utils.h
• CREATE_MEMBER_FUNC_RETURN_TYPE_CHECK : sfinae_utils.h
• CREATE_MEMBER_FUNC_RETURN_TYPE_NOARGS_CHECK : sfinae_utils.h
• CREATE_MEMBER_FUNC_SIGNATURE_CHECK : sfinae_utils.h
• CREATE_MEMBER_FUNC_SIGNATURE_NOARGS_CHECK : sfinae_utils.h
• crossProduct : FloatMath.inl, vhacdRaycastMesh.cpp

- d -

• DEPRECATED : macros.h
• DOT : FloatMath.inl

- e -

• ENABLE_ASYNC : VHACD-ASYNC.cpp

- f -

• FINDMINMAX : vhacdVolume.cpp
• FM_DEFAULT_GRANULARITY : FloatMath.h

- h -

• HACD_ALLOC : VHACD-ASYNC.cpp
• HACD_ASSERT : VHACD-ASYNC.cpp
• HACD_FREE : VHACD-ASYNC.cpp

- i -

• IK2PI : iiwa7_ikfast_solver.hpp, abb_irb2400_ikfast_solver.hpp
• IKFAST_ALIGNED16 : abb_irb2400_ikfast_solver.hpp, iiwa7_ikfast_solver.hpp
• IKFAST_ASSERT : abb_irb2400_ikfast_solver.hpp, iiwa7_ikfast_solver.hpp
• IKFAST_ATAN2_MAGTHRESH : abb_irb2400_ikfast_solver.hpp, iiwa7_ikfast_solver.hpp
• IKFAST_COMPILE_ASSERT : abb_irb2400_ikfast_solver.hpp, iiwa7_ikfast_solver.hpp
• IKFAST_EVALCOND_THRESH : iiwa7_ikfast_solver.hpp
• IKFAST_HAS_LIBRARY : ikfast_inv_kin.hpp
• IKFAST_NO_MAIN : iiwa7_ikfast_solver.hpp, abb_irb2400_ikfast_solver.hpp, ikfast_inv_kin.hpp
• IKFAST_SINCOS_THRESH : abb_irb2400_ikfast_solver.hpp, iiwa7_ikfast_solver.hpp
• IKFAST_SOLUTION_THRESH : abb_irb2400_ikfast_solver.hpp, iiwa7_ikfast_solver.hpp
• IKFAST_STRINGIZE : abb_irb2400_ikfast_solver.hpp
• IKFAST_STRINGIZE2 : abb_irb2400_ikfast_solver.hpp
• IKFAST_VERSION : ikfast.h
• IKPI : abb_irb2400_ikfast_solver.hpp, iiwa7_ikfast_solver.hpp
• IKPI_2 : abb_irb2400_ikfast_solver.hpp, iiwa7_ikfast_solver.hpp
• innerProduct : FloatMath.inl, vhacdRaycastMesh.cpp
• IR : FloatMath.inl

- m -

• MAX : VHACD.cpp
• MAX_BUNDLE_SIZE : FloatMath.inl
• MAX_DOUBLE : VHACD.cpp
• MAXPTS : FloatMath.inl
• METERS : bullet_utils.h
• MIN : VHACD.cpp

- o -

• OBB_TO_AABB : FloatMath.inl
• OCL_MIN_NUM_PRIMITIVES : vhacdVHACD.h

- p -

• PLANE_TRIANGLE_INTERSECTION_H : FloatMath.inl

- r -

• RAY_ABB_INTERSECT : FloatMath.inl
• RAYAABB_EPSILON : FloatMath.inl
• REAL : FloatMath.cpp
• RECT3D_TEMPLATE : FloatMath.inl
• REL_ERROR2 : tesseract_gjk_pair_detector.cpp

- s -

• SARRAY_DEFAULT_MIN_SIZE : vhacdSArray.h

- t -

• TEMPLATE_VEC3 : FloatMath.inl
• TESSELATE_H : FloatMath.inl
• TESSERACT_ADD_CONTINUOUS_MANAGER_PLUGIN : contact_managers_plugin_factory.h
• TESSERACT_ADD_DISCRETE_MANAGER_PLUGIN : contact_managers_plugin_factory.h
• TESSERACT_ADD_FWD_KIN_PLUGIN : kinematics_plugin_factory.h
• TESSERACT_ADD_INV_KIN_PLUGIN : kinematics_plugin_factory.h
• TESSERACT_ADD_PLUGIN : class_loader.h
• TESSERACT_ADD_PLUGIN_SECTIONED : class_loader.h
• TESSERACT_ADD_VISUALIZATION_PLUGIN : visualization.h
• TESSERACT_ANY_EXPORT : any_poly.h
• TESSERACT_ANY_EXPORT_IMPLEMENT : any_poly.h
• TESSERACT_ANY_EXPORT_KEY : any_poly.h
• TESSERACT_CLASS_EXTENSION : serialization_extensions.h
• TESSERACT_COMMON_IGNORE_WARNINGS_POP : macros.h
• TESSERACT_COMMON_IGNORE_WARNINGS_PUSH : macros.h
• TESSERACT_PLUGIN_ANCHOR_DECL : class_loader.h
• TESSERACT_PLUGIN_ANCHOR_IMPL : class_loader.h
• TESSERACT_SERIALIZE_ARCHIVES_INSTANTIATE : serialization.h
• TESSERACT_SERIALIZE_SAVE_LOAD_ARCHIVES_INSTANTIATE : serialization.h
• TESSERACT_SERIALIZE_SAVE_LOAD_FREE_ARCHIVES_INSTANTIATE : serialization.h
• TRIANGULATE_H : FloatMath.inl

- u -

• UNUSED : VHACD.cpp, macros.h
• USE_LOCAL_STACK : tesseract_compound_compound_collision_algorithm.cpp
• USE_THREAD : vhacdVHACD.h

- v -

• vector : FloatMath.inl, vhacdRaycastMesh.cpp
• VERTEX_INDEX_H : FloatMath.inl
• VHACD_DEBUG : vhacdMutex.h
• VHACD_DEBUG_MESH : vhacdMesh.h
• VHACD_VERIFY : vhacdMutex.h
• VHACD_VERSION_MAJOR : VHACD.h
• VHACD_VERSION_MINOR : VHACD.h

- x -

• X : vhacdVolume.cpp

- y -

• Y : vhacdVolume.cpp

- z -

• Z : vhacdVolume.cpp
• ZSGN : VHACD.cpp